相続登記は自分で申請できますか？

必要書類を集めて登記申請書を作成すれば、相続人ご自身で法務局へ申請できます。
ただし、不動産が複数ある、古い相続が残っている、相続人が多い場合には、戸籍や登記関係の確認が複雑になります。
相続登記の代理申請は司法書士の専門業務です。税務の確認が必要な場合は税理士、登記は司法書士というように、内容に応じて連携して進めます。